動かなかったコードも置いといたほうがいいのかな

前に書いてみて動かなかったコードがどんなものだったかよく覚えていない。
使えなかったコードも置いておくとあとで見直してみて勉強になるかもしれない。

使えないと思っていた書き方が実際には使えて、これによって非常にスマートな動作を実現できるようになった。
さらに踏み込んでSIM全体をスキャンするスキャナを作ろうか。
Sensorのカバー範囲が足りないので複数回スキャンすることになるし、物が密集している所でも複数回が必要になるので、この辺をどう処理するか考えないといけない。